避孕套的原材料主要是乳胶、塑料或羊皮膜。

最初生产的避孕套是用羊的盲肠制成的。截至1990年，用羊盲肠制成的避孕套占市场的5.5%，由于其价格较高，所以只占了零售额的20%。如今羊皮膜避孕套仍被生产和销售，在市面上可以买到。自工厂首次生产避孕套以来，这种制造工艺相对来说没有太多改变：盲肠经过清洗、脱脂和盐渍，然后将生皮运往精加工厂。新西兰饲养着大量的绵羊，是大多数羊皮膜避孕套的主要产地和初始加工中心。

乳胶避孕套占据了当今市场的大部分份额。由于乳胶是一种天然材料，它的强度和弹性会有很大的差异，所以制造商会在乳胶中添加化学物质，以稳定和规范乳胶的成分。许多品牌还在避孕套包装前加入滑石粉、润滑剂或杀精剂。大多数男性都会选择使用乳胶材质的避孕套，但如果使用者对乳胶很敏感或有过敏反应，则可以选择使用塑料材质（聚氨酯或聚异戊二烯）的避孕套。乳胶和塑料避孕套都可以在性交行为中保护使用者免受性传播感染，但由于羊皮避孕套是由来自羊肠的材料制成的，其上会有微小的开口，就像人类的皮肤一样，所以它们只能防止非意愿妊娠，不能避免性传播感染。

避孕套的雏形最早可以追溯到3000年前的古埃及，不过当时的避孕套并不具备避孕的功能，而是被男人们当作一种饰物，象征着身份地位。

现代避孕套出现在17世纪的英国，英国国王查理二世的医生康德姆（Condom）受到膨胀鱼鳔的启发发明了避孕套，将其套在阴茎上防止女性怀孕，这也解释了避孕套在英文里被叫作“Condom”的原因。到了19世纪末期，天然乳胶的出现让避孕套的发展有了新的飞跃。1919年，天然乳胶避孕套及配套的生产设备出现开启了乳胶避孕套的现代文明历史。随着科技和时代的发展，现代避孕套更加舒适、轻薄、安全，各个品牌也推出了不同种类的避孕套以满足消费人群的不同需求。

避孕套在中国早期被称为阳具袋、风流如意袋等等，最初是在青楼等场所使用，用来预防性传播感染，所以并没有将名字与避孕联系起来。1939年出版的《男女避孕法》中提到了“避孕袋”，因此推测在此时间段左右，中国才将避孕套作为一种普遍的避孕手段。1949年以前，我国还不能自主生产避孕套，全部依赖进口，因而价格较为昂贵，寻常人难以获得。1955年，广州从日本引进了第一套避孕套生产设备，开始了国内避孕套的自动化生产。但是当时我国生产的避孕套数量较少，故大部分人都会选择在洗净后重复使用。1957年，中国红十字会编纂的《红十字会员卫生常识》中指出，避孕套使用后须“用湿手巾包好”，次日再“用温水洗净”，洗涤时须装水检查“是否有破裂”，确定可用后再“把它擦干，撒上滑石粉，卷好、包好，放在阴凉处，留待下次再用。到1993年，我国共有7家避孕套生产厂家、14条自动生产线，年生产10亿多只，能够满足国内的需求！